Trať je dlouhá 9043 km, z toho na 4813 km se bude měřit čas.
Start je v sobotu 31. prosince v portugalském Lisabonu. Z Portugalska se vydají do Španělska a z Málagy se přepraví do marockého Nadoru. Cíl je 15. ledna 2006 v senegalské metropoli v Dakaru.
Nejdelší etapa – 874 km – je 9. ledna z Nuakšottu do Kiffy v Mauritánii. Nejkratší – 110 km – je poslední etapa 15. ledna v okolí Dakaru.
| den | start – cíl | země | celkem | RZ |
| 31.12. | Lisabon- Portimao | Portugalsko | 370 km | 83 km |
| 1.1. | Portimao – Málaga | Španělsko | 567 km | 115 km |
| 2.1. | Nador – Ar-Rašídíja | Maroko | 672 km | 314 km |
| 3.1. | Ar-Rašídíja – Varzázát | Maroko | 639 km | 386 km |
| 4.1. | Varzázát – Tantán | Maroko | 819 km | 350 km |
| 5.1. | Tantán – Zuirat | Mauritánie | 792 km | 444 km |
| 6.1. | Zuirat – Atar | Mauritánie | 521 km | 499 km |
| 7.1. | Atar – Nuakšott | Mauritánie | 568 km | 508 km |
| 8.1. | volný den | |||
| 9.1. | Nuakšott – Kiffa | Mauritánie | 874 km | 599 km |
| 10.1. | Kiffa – Kayes | Mali | 333 km | 283 km |
| 11.1. | Kayes – Bamako | Mali | 705 km | 231 km |
| 12.1. | Bamako – Labé | Guinea | 872 km | 368 km |
| 13.1. | Labé – Tambacounda | Senegal | 567 km | 348 km |
| 14.1. | Tambacounda – Dakar | Senegal | 634 km | 254 km |
| 15.1. | Dakar – Dakar | Senegal | 110 km | 31 km |
| celkem | Lisabon – Dakar | 9043 km | 4813 km |
Trať Rallye Dakar 2006 a Lopraisova Tatra ve skoku:
O celém průběhu Rallye Dakar 2006 vás budeme denně informovat.
