Společnost ŠKODA AUTO v závodě ve Vrchlabí využívá chytrého manipulačního robota

  • Robot odebírá a ukládá na pozici kované hřídele převodovek, které jsou určené k dalšímu zpracování
  • Rozvinuté algoritmy vyhodnocují záběry 3D kamer a na jejich základě řídí pohyby robota
  • Společnost ŠKODA AUTO si tento chytrý manipulační systém vyvinula sama, a podporuje tak rozšiřování know-how v oblasti automatizace výroby

ŠKODA AUTO míří ve svých českých závodech s automatizací výroby stále vpřed. Při výrobě automatických sedmistupňových přímo řazených převodovek v závodě na výrobu komponentů ve Vrchlabí nyní místo pracovníků vykonává komplexní pracovní kroky při manipulaci s výkovky chytrý manipulační robot. V rámci systematického rozšiřování know-how v oblasti automatizace výroby vyvinula společnost ŠKODA AUTO tento systém sama.

Nový chytrý manipulační robot odebírá surové díly z palet a
umísťuje je na vstupní dopravník obráběcích center.
Následně odebírá obrobené díly převodovek a odkládá je do
přepravního koše.

Na základě obrazu z kamery algoritmus stanoví, který z dílů
je pro uchopení chapačem robotu optimálně dosažitelný a
následně propočítá potřebné pohyby. Robot pak položí
surový díl na vstupní dopravník obráběcího stroje a po
obrobení jej zase odebere, aby jej uložil do přepravního
obalu.

Vedoucí závodu společnosti ŠKODA AUTO ve Vrchlabí Ivan Slimák vysvětluje: „V našem vysoce moderním závodě definujeme nová měřítka digitalizace výroby a další krok jsme učinili právě s novým chytrým manipulačním robotem. Využíváme rozvinutých algoritmů a možnosti detekce obrazu k tomu, abychom tyto procesy uspořádali co možná nejefektivněji a současně zlepšili i ergonomii pracovišť pro naše pracovníky. Princip chytré manipulace zvaný smart handling budeme postupně rozšiřovat i na další oblasti výroby.“

Na začátku výrobního procesu dodávají autonomní roboty surové výkovky hřídelí převodovky v paletách k CNC obráběcím linkám. Naváděny jsou přitom senzorickými technologiemi internetu věcí (Internet of Things). Nový chytrý manipulační robot odebírá surové díly z palet a umísťuje je na vstupní dopravník obráběcích center. Následně odebírá obrobené díly převodovek a odkládá je do přepravního koše. V obou pracovních krocích přemístí robot za směnu celkem 900 kilogramů. Zaměstnanci, kteří tuto těžkou práci doposud vykonávali, budou nyní plnit nové úkoly při výměně nástrojů a při měření.

Technicky je nový proces založen na principu digitální detekce obrazu. 3D kamera zaznamenává pozici výkovků, které jsou náhodně uloženy v paletě. Na základě obrazu z kamery algoritmus stanoví, který z dílů je pro uchopení chapačem robotu optimálně dosažitelný a následně propočítá potřebné pohyby. Robot pak přesune surový díl k obrobení a poté jej zase odebere, aby jej odložil do přepravního koše. Po jeho naplnění si robot vymění chapač a připraví koš k odvozu. Celý proces je plně automatizován a probíhá velmi efektivně.

Od první studie proveditelnosti až po nasazení v rámci sériového provozu uplynulo jen jedenáct měsíců. Nyní instalované řešení pro smart handling společně koncipovala a implementovala různá oddělení automobilky. Smart handling je tak jedním z mnoha automatizačních projektů v závodě ve Vrchlabí.

Další autonomní dopravní systém přiveze obrobené díly z oblasti mechanického obrábění do měřicího centra, kde budou precizně proměřeny.

Surové díly pro hřídele a ozubená kola k CNC obráběcím strojům přiváží autonomní robot, přičemž objednávání a odvolávky dílů probíhají rovněž automaticky. Denně robot přepraví přibližně 50 000 surových dílů.

V závodě ve Vrchlabí vyrábí automobilka denně více než 2 300 kusů automatických sedmistupňových přímo řazených převodovek (DSG) DQ200. Ty se používají v četných modelech vyráběných společností ŠKODA AUTO i ve vozech dalších koncernových značek. V roce 2019 společnost ŠKODA AUTO vyrobila třímiliontou převodovku DQ200.

 

Největší obchodní dům

automobilů v ČR

 

Motto AUTO JAROV zní: „Prodejem naše služby nekončí...”

Kontakt:
AUTO JAROV, s.r.o.
130 00 Praha 3, Osiková 2
251 002 111
autojarov@autojarov.cz

Autopůjčovna s nabídkou vozů všech kategorií. 

 

Firmám nabízíme flexibilní pronájem vozů.

Kontakt:
RentPoint
Praha 4, Na Chodovci 2457
267 286 823
rentpoint@rentpoint.cz

Související články

Autoperiskop.cz  – Výjimečný pohled na auta - ŠKODA FABIA: Světová premiéra ve fotografiích

ŠKODA FABIA: Světová premiéra ve...

Fanoušci značky ŠKODA z celého světa sledovali digitální světovou premiéru čtvrté generace modelu FABIA Virtuální pavilon zůstává otevřený, vozidla si zde lze prohlížet v 360° zobrazení...

Autoperiskop.cz  – Výjimečný pohled na auta - ŠKODA AUTO je hlavním partnerem prestižní akademické soutěže o nejlepší diplomovou práci IT SPY

ŠKODA AUTO je hlavním partnerem...

Hlavním partnerem soutěže IT SPY, která každoročně vybírá nejlepší IT diplomové práce z českých a slovenských univerzit, se stala společnost ŠKODA AUTO. Partnerství navazuje na...

Autoperiskop.cz  – Výjimečný pohled na auta - Tadej Pogačar je vítězem 107. Tour de France, získal křišťálovou trofej, kterou navrhl ŠKODA Design

Tadej Pogačar je vítězem 107. Tour de...

Slovinec Tadej Pogačar se poprvé ve své kariéře stal vítězem Tour de France Poháry pro vítěze vznikly ve spolupráci designéra ŠKODA AUTO Petera Olaha a české firmy Lasvit Nový elektromobil...

Autoperiskop.cz  – Výjimečný pohled na auta - ŠKODA ENYAQ iV jako Red Car na Tour de France na fotografiích

ŠKODA ENYAQ iV jako Red Car na Tour de...

První SUV značky s bateriovým elektrickým pohonem slouží jako velitelská centrála pro ředitele Tour de France Christiana Prudhomma při třech etapách letošní Tour de France ENYAQ iV byl na svou...

Autoperiskop.cz  – Výjimečný pohled na auta - ŠKODA ENYAQ iV: Světová premiéra ve fotografiích

ŠKODA ENYAQ iV: Světová premiéra ve...

ŠKODA AUTO v Praze představila světové veřejnosti nejdůležitější letošní novinku – ENYAQ iV Nový, virtuální online formát umožnil fanouškům značky do této prezentace zajímavým...