Daihatsu obohacuje trh malých automobilů, sportovně laděným minivanem YRV 1.3. Při délce 3,77 m a rozvoru 2,3 m nabízí maximální pohodlí pěti osobám. K výborné nabídce místa přispívá vedle výšky 1,55 m také rozdílně vysoká pozice sezení na předních a zadních sedadlech.
Zvýšená zadní sedadla, dělená v poměru 50 : 50, mohou být zároveň posunuta až o 15 cm v podélném směru a individuálně nastavena, případně sklopena. Víc než užitnou hodnotou přesvědčuje Daihatsu YRV sportovními tvary, neboť jako jedno z mála vozidel tohoto ještě mladého segmentu kombinuje dynamický design víceúčelového minivanu s estetikou osobního vozu.
Sportovní ztvárnění podtrhuje zážehový čtyřválec 1.3 se čtyřventilovou technikou a variabilním řízením ventilů DVVT, známý z modelů Sirion a Terios. Dosahuje výkonu 64 kW (87 k) při 6000 ot./min a točivého momentu 120 N.m při 3200 ot./min. Těmto hodnotám odpovídají také jízdní výkony 890 kg lehkého pětidveřového vozu. S pohonem předních kol a mechanickou pětistupňovou převodovkou dosahuje 175 km/h, a z 0 na 100 km/h potřebuje 11,2 s (spotřeba 6 l na 100 km). Na přání lze kompaktní vozidlo vybavit elektronicky řízenou čtyřstupňovou samočinnou převodovkou s ručním řazením na volantu. Vedle varianty s předním pohonem si může zákazník objednat také verzi 4×4. Ve výbavě nechybí ABS s EBD, dva čelní a dva boční airbagy, které mohou doplňovat ještě dva hlavové. Za příplatek si lze také dopřát prosklenou střechu, která opticky plynule přechází z čelního skla do přední části střechy a ještě více zlepšuje pocit prostoru.
